Nhân dịp kỷ niệm lần thứ 31 Quốc khánh nước CHLB Đức (3/10/1990 – 3/10/2021), ngày 3/10/2021, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện mừng tới Tổng thống Đức Frank-Walter Steinmeier; Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính đã gửi điện mừng tới Thủ tướng Đức Angela Merkel.
Cùng ngày, Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn đã gửi điện mừng tới Bộ trưởng Ngoại giao Đức Heiko Maas.
